간단히 설명된 칼만 필터 | 일일일
### 🙋 추천 이유
- 칼만 필터를 이해하고자 하는 분에게 추천합니다.
- 실제 시스템에서 칼만 필터를 적용하여 잡음이 섞인 데이터를 더 정확하게 추정할 수 있습니다.
### ✅ 간단 요약
- 칼만 필터는 입력과 출력을 가진 블랙박스로, 잡음이 섞인 측정값을 기반으로 더 정확한 추정값을 제공합니다.
- 알고리즘의 단계별 프로세스와 변수 테이블을 통해 칼만 필터의 작동 방식을 쉽게 이해할 수 있습니다.
- 실시간 시스템과 로봇공학 등 다양한 분야에서 정확한 정보 추정에 널리 사용됩니다.